Estudio del caso
Autor: Giuseppe Mazzara,
Directeur du développement des
ventes, BLK Autonomy, division
Geosystems d’Hexagon
La digitalización autónoma crea una vista inmersiva de la Ciudadela histórica de Besançon.
Elevándose sobre la ciudad de Besançon, en el este de Francia, la Ciudadela de Besançon, que data del siglo XVII, se erige con sus paredes desgastadas por las inclemencias del tiempo, albergando más de 400 años de una rica historia. Construida por el arquitecto militar Sébastien Le Prestre de Vauban, la Ciudadela se encuentra en la cima del monte Saint-Étienne y se extiende por cuatro hectáreas. Este sitio, clasificado como Patrimonio Mundial de la UNESCO, ha experimentado guerras, asedios y los estragos del tiempo. Hoy en día, alberga cuatro museos, incluido un zoológico.
Un proyecto innovador entre el gobierno francés y Capture4Cad está en marcha, utilizando la tecnología de vanguardia de captura de realidad de Leica Geosystems para dar vida a la Ciudadela mientras se preserva su herencia para las generaciones futuras. Hugo Parent, jefe del departamento de patrimonio de Capture4Cad, es un experto en este campo, ya que ha escaneado secciones específicas de la Ciudadela. Aceptó este encargo del ministro francés de cultura, quien solicitaba la creación de un modelo 3D de toda la Ciudadela. El proyecto tiene como objetivo crear una versión de realidad aumentada de la Ciudadela del siglo XVII para que los visitantes puedan experimentarla, al tiempo que utiliza los datos para preservar el sitio clasificado como Patrimonio Mundial de la UNESCO.
Se trataba no solo de un desafío colosal debido al tamaño del sitio, sino también de su complejidad, que requería una digitalización precisa desde el aire, en tierra e incluso en túneles y en el fondo de un pozo de 128 metros.
Grandes partes de la Ciudadela son de difícil acceso, lo que impacta en la preservación del sitio que ya se encuentra en ruinas, y los acantilados y altos muros hacen que el baluarte sea inaccesible. Además, la digitalización 3D debía llevarse a cabo fuera del horario de acceso de los visitantes y sin perturbar a los animales del zoológico.
La magnitud del proyecto, que consistía en crear un modelo de la Ciudadela en el siglo XVII para los visitantes, requería abordar todos estos desafíos para capturar la totalidad del sitio con un alto nivel de precisión.
Capture4Cad superó estos desafíos utilizando escáneres de captura de realidad autónomos Leica Geosystems.
Se utilizó el escáner volador autónomo Leica BLK2FLY para capturar los detalles complejos de los baluartes, techos y muros de la Ciudadela, así como las estructuras inaccesibles sobre el suelo para crear la nube de puntos 3D. El uso del BLK2FLY permitió a Hugo volar y capturar áreas que no podía alcanzar a pie, gracias a su función avanzada de evitación de obstáculos que garantiza la ausencia de daños o perturbaciones en el sitio complejo. Su sencillez de instalación y despliegue permitieron a Hugo aprovechar al máximo el tiempo de escaneo mientras los visitantes no estaban en el lugar.
Para escanear profundamente en el pozo, Hugo utilizó el Leica BLK ARC móvil, que mantuvo un alto nivel de precisión de escaneo mientras descendía regularmente a 128 metros en el suelo. El BLK ARC también se montó en el transportador robótico de Boston Dynamics para escanear los terrenos de la Ciudadela. Esta operación se llevó a cabo con una intervención humana mínima, definiendo una trayectoria de escaneo y permitiendo que el BLK ARC realizara la captura de datos para crear una nube de puntos 3D.
Finalmente, se utilizó el Leica BLK2GO portátil para escanear la extensa red de túneles. El robot portador no estaba permitido en esta parte de la Ciudadela porque podría perturbar a los animales que viven en el lugar, por lo que la gama de soluciones Leica Geosystems BLK fue esencial para completar el modelo. El uso del BLK2GO permitió no perder tiempo, con un escaneo continuo mientras caminaba por el túnel, en lugar de escaneos individuales que debían ser configurados. La tecnología SLAM registra la trayectoria del usuario en el espacio para capturar imágenes y nubes de puntos dimensionalmente precisos en tiempo real, sin interrupciones.
Al utilizar las soluciones Leica BLK, todos los datos capturados pudieron descargarse directamente en los programas de procesamiento de nubes de puntos, Leica REGISTER 360 PLUS y Leica Cyclone 3DR. Otros software de la familia Hexagon, como Immersal SDK, se utilizarán para construir el modelo de realidad aumentada. Capture4Cad eligió específicamente Leica Geosystems para este proyecto porque todo el flujo de trabajo se puede realizar sin esfuerzo con su gama de soluciones y software integrado.
El proyecto continuará el próximo año con la creación de un modelo de la Ciudadela tal como era en el momento de su construcción, permitiendo a los visitantes experimentarlo a través de la realidad aumentada. Al preservar digitalmente la Ciudadela en su estado actual, los esfuerzos de conservación tienen una base de referencia para evaluar los cambios futuros. El gemelo digital proporciona una captura temporal de la Ciudadela a partir de la cual se pueden comparar los escaneos, incluidos aquellos capturados en el pasado. Además, el modelo 3D puede servir de base para proyectos de conservación, de modo que arquitectos y equipos de conservación sepan lo que necesitan para ejecutar trabajos de mantenimiento, como la instalación de andamios, y puedan planificar el acceso. El modelo también se presenta a los servicios de emergencia para la planificación y la seguridad pública.
“Sin la tecnología de Leica Geosystems, nos habría sido imposible documentar este sitio importante de una manera tan impresionante”, dijo Hugo Parent, jefe del departamento de patrimonio en Capture4Cad. “La digitalización 3D autónoma no significa solo que hemos podido capturar la Ciudadela tal como es hoy, sino también que los visitantes podrán sumergirse en la historia de la región en los años venideros”.
