El Phantom 4 RTK ha sido diseñado teniendo en cuenta los requisitos del mercado de topografía y mapeo desde sistemas aéreos no tripulados brindando una solución de avión no tripulado compacta con una cámara de alta resolución y la capacidad de capturar datos RTK con precisión de centímetros.
Sistema de posicionamiento centimétrico. con un módulo RTK totalmente integrado, que puede conectarse a la estación móvil D-RTK 2, a NTRIP o almacenar la información para procesarla en PPK
Sistema de transmisión OcuSync que permite una transmisión de imagen en HD estable con un alcance de 7 km
Sistema de imagen precisa gracias al sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapixeles, se puede llegar aun GSD de 2.74cm a 100m de altitud.
Con la nueva aplicación GS RTK da a los usuarios más posibilidades de controla sobre su Phantom 4 RTK, con los modos de planificación (fotogramétrico y trayectoria)
Datos precisos con TimeSync, el nuevo sistema de sincronización continua entre el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK
Compatibilidad con la estación móvil D-RTK 2
Compatibilidad NTRIP
Mobile SDK Compatible
Módulo RTK integrado
El nuevo módulo RTK está integrado directamente en el Phantom 4 RTK, proporcionando datos de posicionamiento en tiempo real para mejorar la precisión absoluta en los metadatos de la imagen.Justo debajo del receptor RTK se encuentra un módulo GNSS redundante, instalado para mantener la estabilidad del vuelo en regiones con poca señal, como las ciudades densas.
Combinando los módulos GNSS y RTK, el Phantom 4 RTK puede optimizar la seguridad de vuelo al tiempo que garantiza la captura de los datos más precisos para los complejos
flujos de trabajo de levantamiento, cartografía e inspección.
Datos cinemáticos en tiempo real
Real-Time Kinematic o RTK es un sistema avanzado de posicionamiento satelital que utiliza una estación terrestre como referencia de posición secundaria para proporcionar datos de un centímetro de precisión.
Combine y contraste los datos de posición capturados de la estación base virtual y física, la cámara Phantom 4 RTK georreferencia los datos de precisión a nivel de centímetro en la imagen.
Las distorsiones de lentes radiales y tangenciales se cuantificaron para que cada cámara del Phantom 4 RTK tenga unos parámetros de distorsión únicos y recopile estos parámetros de distorsión en la imagen para la calibración posterior al proceso.
Sistema de posicionamiento con precisión centimétrica
– El módulo RTK integrado ofrece datos precisos de nivel centimétrico sin requerir puntos de control de tierra debido a su nuevo sistema RTK (Cinemática en tiempo real).
– Phantom 4 RTK puede almacenar los datos de observación satelital para la posición PPK (Post-Process Kinematic) post-process.
– Compatible con la estación móvil D-RTK 2, NTRIP (transporte de red de RTCMv3 a través del protocolo de Internet) y estaciones RTK personalizadas.
OCUSYNC
Disfrute de una transmisión de vídeo en vivo HD estable y confiable a distancias de hasta 4.3 millas, ideal para mapear sitios a gran escala
Sistema de imagen precisa
– Sensor CMOS de 1 pulgada, 20 M píxeles efectivos, 2,7 cm GSD (Distancia de muestra en tierra) a 100 m de altitud de vuelo.
– Se midieron las distorsiones de lentes radiales y tangenciales para la calibración de imagen de posprocesamiento.
– La cámara está sincronizada con el módulo RTK, proporciona una desviación de imagen de milisegundos.
– La cámara Phantom 4 RTK captura y almacena los datos de compensación de fase para la calibración de la posición de posprocesamiento
– El obturador mecánico en la cámara del Phantom 4 RTK elimina las distorsiones del obturador rodante que pueden ocurrir cuando se vuela a alta velocidad, permite capturar tomas de alta precisión sin la distorsión de oscilación.
Timesync
Para aprovechar al máximo los módulos de posicionamiento Phantom 4 RTK, el nuevo sistema TimeSync se creó para alinear continuamente el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK. Además, TimeSync garantiza que cada foto use los metadatos más precisos y corrige los datos de posicionamiento en el centro del CMOS, optimizando los resultados de los métodos fotogramétricos y permitiendo que la imagen alcance los datos de posicionamiento a nivel de centímetro.
Corrección de la distorsión
Habilitar la corrección de la distorsión calibraría la distorsión óptica causada por la lente de la cámara, las imágenes calibradas en tiempo real se capturan y almacenan en la tarjeta Micro-SD.
Si se desactiva la corrección de distorsión, la cámara Phantom 4 RTK capturará la imagen sin editar con el efecto de ojo de pez. Los parámetros de distorsión de la lente fueron pre-medidos. Todos estos parámetros se guardarán en “DewarpData” en el campo XMP para cada imagen tomada.También puede ingresar estos parámetros manualmente para calibrar la distorsión de la imagen con software de terceros.
Antena de referencia DRTK-2
Admite cuatro sistemas de navegación por satélite: GPS, GLONASS, BeiDou y Galileo
– Soporta conectividad OcuSync y 4G
– La función de detección estática mejora la fiabilidad general del sistema de posicionamiento
– Compatible con múltiples modelos de drones DJI
La información del posproceso
Actualmente, los datos de posición se escriben en los campos XMP y Exif. Necesitará utilizar software de terceros para extraer los datos de la posición.
El Phantom 4 RTK proporciona el mismo sistema de coordenadas que el dato CORS, también se requiere el sistema de coordenadas geodésicas WGS 86. La información pos sería necesaria para marcar el mapa en diferentes marcos de coordenadas. Convierta los parámetros medidos con el método de transformación de Helmert y luego convierta las coordenadas originales del Phantom 4 RTK para el marco de coordenadas deseado. (DJI no proporciona la herramienta de conversión de parámetros o conversión de coordenadas. Tenga en cuenta que la transformación de coordenadas es un proceso complejo y propenso a los errores, así que por favor verifique todos los parámetros y configuraciones antes del proceso de conversión) Importe todas las coordenadas convertidas como el datum de pos, comience El proceso de mapeo.
Aplicación de planificación de vuelos dedicada
Una nueva aplicación GS RTK otorga a los usuarios más posibilidades para controlar su Phantom 4 RTK, con dos modos de planificación (fotogramétrico y trayectoria) que se unen al modo de vuelo tradicional. Los modos de planificación permiten al piloto establecer la trayectoria de vuelo del dron y establecer parámetros como el ratio de superposición, la altitud, la velocidad y la configuración de la cámara, entre otros. Esto permite automatizar los flujos de trabajo de cartografía o inspección.
La aplicación GS RTK ha sido creada pensando en sus usuario, y tiene numerosas funciones diseñadas para flujos de trabajo específicos de cartografía o inspección. La aplicación permite cargar directamente archivos de área KML para planificar los vuelos en la oficina, tiene un modo de prioridad del obturador con el que la exposición se mantiene constante en todas las fotos, y una alarma por fuertes vientos previene a los pilotos de condiciones climáticas adversas.
Control remoto
– Incorporado con una pantalla LCD de 5.5 “, 1000 cd / m2 de alto brillo
– Batería intercambiable y diseño de antenas.
– El control remoto del Phantom 4 RTK tiene una batería secundaria incorporada para garantizar que el sistema funcione continuamente mientras se intercambian las baterías externas
– Aplicación incorporada DJI GS RTK
– El último sistema de transmisión OcuSync, rango de transmisión de hasta 4.3 millas (sin obstrucciones, sin interferencias)
– El modo de control de aviones múltiples del control remoto se puede usar para coordinar la operación de hasta cinco aviones al mismo tiempo, lo que permite a los pilotos trabajar de manera muy eficiente
– Admite conectividad 4G, Wi-Fi y OcuSync
Aplicaciones
Con un nuevo sistema RTK, replanteamiento interno que resultó en TimeSync y una aplicación de vuelo llave en mano, el Phantom 4 RTK se convierte en el principal valedor de la comunidad topográfica. Con la capacidad de conectar el sistema de posicionamiento a la estación móvil D-RTK 2, NTRIP (transporte de red de RTCM a través del protocolo de Internet) usando un punto de acceso móvil, o almacenar los datos de observación satelital para PPK, el Phantom 4 RTK se adapta a varios Flujos de trabajo para soluciones profesionales.
– Topógrafos
– Ingenieros Civiles
– Proveedores de servicios de aviones no tripulados
– Gerentes de obra
– Gestores BIM / VDC
