La nueva reconocimiento automático de objetivos Leica ATRplus y el nuevo software de campo intuitivo Leica Captivate aumentan significativamente el rendimiento de la automatización de las estaciones totales Leica robotizadas de gama alta y Leica Nova, así como de las MultiStations. ATRplus permite la entrada a una nueva dimensión de experiencia de medición.
El control dinámico de la energía del láser, los registros históricos de los puntos láser reflejados y una detección confiable de reflejos externos son ejemplos de la tecnología de automatización con ATRplus. Está integrado en la última generación de estaciones totales (TS16 / TS60) y MultiStations (MS60).
Introducción
Con las generaciones anteriores de estaciones totales, el profesional de medición que opera el instrumento debe considerar las condiciones ambientales para lograr los mejores resultados. El usuario debe configurar correctamente los ajustes de visibilidad, alta dinámica a distancias cortas y el bloqueo en vuelo. Sin embargo, las condiciones ambientales pueden cambiar durante el período de medición y existen muchas combinaciones de los diversos ajustes.
Para aumentar la comodidad del usuario y reducir la complejidad del sistema, que son fuentes potenciales de errores causados por la aplicación de configuraciones incorrectas, ATRplus simplifica el manejo de las estaciones totales y MultiStations.
ATRplus, con un control dinámico y automático de la energía y nuevos algoritmos, puede encontrar automáticamente los parámetros óptimos en entornos ambientales desafiantes y cambiantes. Esta función resulta en mayores rangos de medición para cualquier condición sin necesidad de cambiar los ajustes manualmente.
Además del aumento en el rendimiento de la medición en objetivos estáticos, ATRplus también ha sido optimizado para objetivos en movimiento dinámico. Cuando el objetivo se mueve, la visibilidad y las condiciones ambientales pueden cambiar. Una detección confiable de reflejos del sol y otras fuentes es esencial al seguir un objetivo. El nuevo procesamiento de imágenes de ATRplus puede detectar dichos “puntos” externos como no objetivos.
La velocidad del prisma en movimiento relativa al instrumento tiene un gran impacto en la capacidad de seguir un prisma de manera confiable. Para seguir un prisma en movimiento altamente dinámico con estabilidad, se desarrolló un lazo de control cerrado en combinación con una mejor sincronización temporal de las mediciones para la última generación de estaciones totales y MultiStations. ATRplus permite cambios más rápidos en la dirección de movimiento del prisma sin perderlo.
Búsqueda – Bloqueo – Re-Bloqueo
El ciclo de automatización describe los aspectos relevantes de la automatización de Búsqueda, Bloqueo y Re-Bloqueo al seguir un prisma para estaciones totales y MultiStations. La automatización comienza con la búsqueda del prisma y se bloquea continuamente en él. Cuando está bloqueado en el prisma, ATRplus mide continuamente la distancia y proporciona posiciones 3D del prisma. Sin embargo, ATRplus puede perder el prisma, quizás debido a la interrupción de la línea de visión. Por lo tanto, es importante re-bloquearse en el prisma tan pronto como se restaure la línea de visión.
